Network	Observation count	Temporal accuracy	IoU	IoU left	IoU right	IoU for all left emissions	IoU for all right emissions	Mean errors	Mean errors for left emissions	Mean errors for right emissions
Unet_B3_small	8041	97.39 %	68.76 %	63.89 %	67.50 %	65.35 %	69.45 %	45.21 %	41.65 %	46.31 %
	Train: 7682	97.38 %	68.93 %	64.06 %	67.69 %	65.55 %	69.60 %	44.65 %	40.83 %	45.82 %
	Test: 359	97.75 %	63.87 %	60.16 %	61.50 %	61.28 %	64.64 %	61.73 %	60.38 %	62.39 %
Unet_resnet50_small	8041	98.29 %	81.02 %	71.99 %	82.31 %	72.11 %	82.82 %	35.82 %	36.98 %	35.32 %
	Train: 7682	98.35 %	81.91 %	73.02 %	83.27 %	73.12 %	83.66 %	34.37 %	36.69 %	33.47 %
	Test: 359	96.94 %	56.82 %	50.57 %	55.03 %	50.96 %	58.45 %	79.01 %	43.40 %	96.33 %
Unet_resnet18_small	8041	97.68 %	72.66 %	60.39 %	73.94 %	62.32 %	74.81 %	35.26 %	44.89 %	31.87 %
	Train: 7682	97.69 %	73.06 %	60.67 %	74.37 %	62.58 %	75.20 %	34.86 %	45.21 %	31.28 %
	Test: 359	97.47 %	61.46 %	54.47 %	60.63 %	56.88 %	62.85 %	46.91 %	37.74 %	51.38 %
SwinUnet_small	8041	96.33 %	61.71 %	39.78 %	64.80 %	40.31 %	65.83 %	50.77 %	67.62 %	44.94 %
	Train: 7682	96.35 %	62.13 %	39.93 %	65.28 %	40.48 %	66.25 %	50.14 %	67.85 %	44.07 %
	Test: 359	95.88 %	50.05 %	36.56 %	50.87 %	36.65 %	53.42 %	69.75 %	62.26 %	73.39 %
FPN_B3_small	8041	95.88 %	60.14 %	51.36 %	58.76 %	54.08 %	61.46 %	83.46 %	108.23 %	74.92 %
	Train: 7682	95.84 %	60.18 %	51.27 %	58.82 %	54.02 %	61.51 %	82.92 %	108.02 %	74.38 %
	Test: 359	96.85 %	58.86 %	53.33 %	56.59 %	55.35 %	59.99 %	99.38 %	113.21 %	92.66 %